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此外,与其他数学任务相比,Countdown 游戏中的成功更依赖于问题解决能力而非数学知识。 开发人员使用真实数据和合成数据来训练 Project GR00T 人形机器人基础模型,从而节省了大量的时间并降低了成本。 然后,他们使用 Isaac Lab 中的 Robocasa NIM 微服务(一种机器人学习框架)来生成经验以重新训练机器人模型。 在整个工作流中,NVIDIA OSMO 将计算任务无缝地分配给不同的资源,为开发者减少了数周的管理工作量。 令人惊讶的是,用不正确的解决方案启动但具有正确行为的模型,与在具有正确解决方案的数据集上训练的模型具有相同的性能(图 6)。 这表明认知行为存在(而不是获得正确的解决方案)是通过强化学习成功实现自我改进的关键因素。

尽管这两种模型在任务开始时表现相似,得分都很低,但 Qwen 在第 30 步左右表现出质的飞跃,特点是响应明显变长且准确性提高,如下图所示。 到训练结束时,Qwen 达到了约 60% 的准确率,大大超过 Llama 的 30%。 Wiltschko 发现,由于分子结构复杂,计算机在分析分子时可能会比较棘手 —— 只要移动一个分子键,分子的气味就可能从玫瑰变成臭鸡蛋。 据介绍,POM 坐标可以用于预测气味强度和感知相似性,即使这些感知特征并非模型训练的显式组成部分。

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