某些性傳染病可引起生殖器潰瘍（英語：Genital ulcer），令感染人類免疫缺陷病毒的風險增加[143]；性傳染病本身也會增加風險[144]。 人類免疫缺陷病毒是世界頭號的傳染性殺手之一：在2023年有估計指出，自人類免疫缺陷病毒疫情開始以來，已有約4040萬人因其死亡。 2022年的估計亦指出全球約三分之二人類免疫缺陷病毒感染者來自非洲[145]。 儘管目前無法治癒人類免疫缺陷病毒感染，但可以通過抗逆轉錄病毒治療來控制病情，人類免疫缺陷病毒攜帶者仍可以享有健康且有益的生活[145]。 性交和性活動通常在人類的感情紐帶中扮演著十分重要的角色[24]。 性行為本身亦有加強感情紐帶和與伴侶一同享樂的功用[24]。 性慾（英語：Sexual desire）是指驅使人們參與性行為，接近性對象的動機或興趣[1]。
許多脊椎動物（爬行動物、一些魚類，以及大多數鳥類）的體內受精都是以泄殖腔交配的形式進行。 許多原始的脊椎動物會以體外受精進行有性生殖[284][285]。 在某些情況下，兩個人之間的性交合會遭視為背離了宗教法或教義。
ANAL SEX PORN 研究者已經提出了心理學上的理論，以解釋在人類的性上所出現的性別差異。 精神分析學理論、社會生物學理論、社會學習理論、社會角色理論（英語：Role theory）、腳本理論皆認為，社會會較傾向接受男性性濫交（在一段穩定關係以外跟外人發生性關係、擁有多個性伴侶）。 該些理論與有關美國男女對性濫交的態度的研究相符；而性滿意度、對自慰和同性戀的態度、口交的盛行率等調查項目則只有很少差異。 兩性的性伴侶數量存有「中等程度」的差異——男性的性伴侶一般稍多於女性[17]。
每个历史时期、每个国家对性的认识各有不同，因此性背后所代表的意义会随着不同背景而大幅度改变，目前人类仍然难以精确的定义”何为性”[3]。 人类的性不仅涵盖了繁殖[4]，也包括了情色性、身体亲密、亲密感情、社交和宗教灵性等领域[3][5]。 在中世紀中期之前，基督教会一直忽略或容忍同性性行为[143]。
比如，其忽略了促使對象尋找及接受性行為的認知或生物因子，只專注於其行為[2]。 前納粹時期的德國以傾性自由主義的法國民法典為基，組織起來並抵制維多利亞時代的反性文化。 因此當時德國的部分傳統學者把研究重心轉移至「性」上，使德國成為性學的領導者。 赫希菲爾德這一位醫師是一位直言的性別少數群體支持者，他成立了科學人道主義委員會——第一個支持同性戀和變性者權利的組織[11]。 认为中老年人失去从事性行为的兴趣和能力仍是一种常见的刻板印象。 此一误解在经过西方大众文化普及后，便使得很多人嘲笑意图从事性行为的老年人。 随着时间推移，很多相处尤久的老伴侣会出现性行为频率下降，从事的类型不同以往的情况。 但许多伴侣的亲密度和对对方的爱意会增加[132]。 很多國家都會就強奸、性侵犯[154][155]、近亲性行为[156]、最低合法性行為年齡[157]設有限制。
這項研究認為中國和越南也屬於這一組，儘管沒從以上兩處地方獲得數據[117][118]。 且不論男女，一般都會從事婚前性交合，該研究把瑞士、德國和捷克歸類為此一組[117][118]。 葛特馬赫研究所（英語：Guttmacher Institute）指出，在2002年，6200萬名年齡介乎15-44歲的女性當中，就有62%至少採用一種避孕方法去避孕。 在當時的美國，最普遍的避孕方法為服用避孕藥（30.6%），其次為輸卵管結紮（27.0％）以及使用男用保險套（18.0％），27%使用避孕用品的青少年女性則以保險套為首選[113]。 與生育控制有關的決定和選擇可能受當事人的文化背景所影響，比如宗教信仰、性別角色，以及民俗[111]。 在天主教為最大宗教的國家當中，比如愛爾蘭、義大利和菲律賓，人們較為著重推算安全期避孕法及生育能力計劃生育法，並會反對使用其他避孕方法[17]。 以全世界來計，絕育比以上兩種自然避孕法更為常見[17]。 於女性子宮置入子宮環（IUD）則是最常見及最有效的可逆避孕方法[17][112]。 在開發中國家，懷孕及避孕更為攸關生死，當中三份之一女性在20歲前就經歷至少一次分娩，但那些國家90％的不安全墮胎（英語：Unsafe abortion）都可以通過有效的避孕方式來預防[17]。
部分宗教保守主義者會認為同性戀者就應該保持獨身，並可能會認為他們的性傾向能透過LGBT迴轉治療[165]或禱告改變，以此脫離同性戀。 認為中老年人失去從事性行為的興趣和能力仍是一種常見的刻板印象。 此一誤解在經過西方大眾文化普及後，便使得很多人嘲笑意圖從事性行為的老年人。 隨著時間推移，很多相處尤久的老伴侶會出現性行為頻率下降，從事的類型不同以往的情況。 但許多伴侶的親密度和對對方的愛意會增加[132]。 刺激女性的乳房可能會激活腦部的生殖感覺皮層（在刺激陰蒂、陰道、子宮頸時同樣激活的區域）[70]。 不論雌性是否處於生殖週期中最有可能發生受精的時間段——發情期，倭黑猩猩、海豚以及黑猩猩也會照樣地從事異性性交，這些物種亦會發生同性性行為[23]。 在這些物種當中，性交已經演變成具有一定的社會作用[24]，不再只是單單的純生殖性活動[66]。 年齡亦是性交頻率的影響因子，相對於年輕人，較年老的人從事性交的頻率較少[200]。
伴侶亦常常通過親吻、以帶有情慾的方式愛撫身體，來使另一方獲得性滿足，在性交過程中施行以上兩者亦能加強性滿足[77]。 人們的社會狀況包含其所身處的社會環境、人生階段、有沒有伴侶、與伴侶的關係。 人們可能以社會環境或伴侶存在與否這兩點，來判斷自己在性慾上是否出了問題[6][8]。 由於人類是一種社會性動物，故他們很多都會努力尋找終身伴侶，並渴望體驗到親密感。 人們在性上最常發生的事可能就是「產生性慾」[1]。 研究者已经提出了心理学上的理论，以解释在人类的性上所出现的性别差异。 精神分析学理论、社会生物学理论、社会学习理论、社会角色理论（英语：Role theory）、脚本理论皆认为，社会会较倾向接受男性性滥交（在一段稳定关系以外跟外人发生性关系、拥有多个性伴侣）。 该些理论与有关美国男女对性滥交的态度的研究相符；而性满意度、对自慰和同性恋的态度、口交的盛行率等调查项目则只有很少差异。 两性的性伴侣数量存有”中等程度”的差异——男性的性伴侣一般稍多于女性[17]。 印度教認為夫妻之間的性行為才是正當的；而婚內者的責任之一則為以性快感滿足性沖動。
性需求評量（The Sexual Desire Inventory）是一份用以測量性慾的自評問卷。 該份問卷會從實際經歷和個人思想入手，以此評估人的性慾。 整份問卷總計有14道問題，完成後可以受試對象的答案，來評估他們對性行為的慾望強度、頻度，及他們認為有關慾望重要與否。 此外，性需求評量也把性慾分為兩類——「單獨性」和「結伴性」。 結伴性慾望是指「渴望與他人一起進行性行為，或對之感興趣。渴望跟他人亲近或發生亲密接触」； 單獨性慾望則指「對於只有自己的性行為感興趣，當事人亦可能渴望不跟他人親近或發生親密接觸」[2]。