達爾文的家族比較傾向不遵從當時英國國教會，他的祖父、父親及兄弟均為自由思想家。 在此背景下，小時候的達爾文依然信奉聖經，甚至之後在劍橋大學修讀神學成為牧師。 此時他相信一套以自然界構成的奧妙而論證神必定存在的《目的論的證明》。 後來，達爾文在小獵犬號之旅中認識到世界很多不同物種，這些物種的特徵與習性，是《目的論的證明》無法解釋的。 雖然如此，達爾文仍然會引述聖經作為道德權威，卻批判一些舊約中的歷史陳述。
他告诉父亲，他决定成为一个科学家，而不是牧师。 那时候的英国很多男孩去的是寄宿学校。 他九岁的时候去了什鲁斯伯里学校学习，他非常痛恨那个学校。 他记忆力不好，背过的诗歌，过两天就忘了。
但这个时候，还没有关于人类起源的学说。 1869年，華萊士再次激发了达尔文的行动。 他告诉达尔文他认为自然选择不适用于人类。 1871年，达尔文发表了《人类起源》。 达尔文被画成猴子单臂挂在生命之树上，成了讽刺进化论的象征。 1860年6月，許多科学家在剑桥开会。 TRANSEXUAL PORN SEX VIDEOS 会议很快演变成了《物种起源》的大论战。 随着时间的推移，大部分科学家开始接受了达尔文的理论。
在南美洲，达尔文骑马进行了7次长途考察和多次短途考察。 他在小本子上写笔记，回到船上后再整理出来。 他收集各种植物和动物，做成标本，并用显微镜观察小的生物。 他还做了个网子，捕捞海里的生物。 他看到菲茨罗伊船长的详细的日志，也开始非常详细的记录他的观察。
更适应环境的个体会继续有自己的后代。 这时候的达尔文因为小猎犬号的航行而成为知名的博物学家，但他不敢和其他人分享他的想法，而是保存了一个秘密笔记。 1836年10月2日，船在英国靠岸，结束了航行。
达尔文小时候和父母家人住的芒特庄园有个大花园。 达尔文会在花园里面呆几个小时，观察各种生物，采集各种石头，鸟蛋（他每次只从鸟窝里取一个鸟蛋）等。 1832年9月在阿根廷沿海，他有了第一个重要发现， 几个巨大的动物的化石。 他从没见过这么大的动物，但是这些骨头的形状又和现代的体型小很多的犰狳 （armadillos）很相似。 达尔文怀疑这是已经灭绝了的动物。 他随后研究了兰花和吃昆虫的植物，还写了一本自传，最后出版的一本书是关于蚯蚓的。