相對於其他動物，人類的交配策略與諸如婚姻制度之類的社會文化相關，這是其他動物所沒有的[4]。 人類可能會尋求與他人建立長期的親密關係、婚姻關係、偶然關係或友誼關係。 人類對於陪伴需求的渴望是最強大的動力之一，也是天生的人性特徵，並且可能與性慾有關。 人類交配並是一種社會和文化的過程，兩個人相遇時，彼此會針對人際關係或求愛關係進行適合性的評估。 不過人類性行為依然是一種動物性行為，人類和非人類動物之間仍可以找到一些性行為的共同性。 研究者已經提出了心理學上的理論，以解釋在人類的性上所出現的性別差異。 該些理論與有關美國男女對性濫交的態度的研究相符；而性滿意度、對自慰和同性戀的態度、口交的盛行率等調查項目則只有很少差異。 兩性的性伴侶數量存有「中等程度」的差異——男性的性伴侶一般稍多於女性[17]。
人類的性不僅涵蓋了繁殖[4]，也包括了情色性、身體親密、親密感情、社交和宗教靈性等領域[3][5]。 儘管人类性行为是一項正常的生理活動[39]，但其像其他身體活動一樣，可能会产生风险，主要风险有四个：意外妊娠、染上性傳染病、身体伤害与精神伤害。 不同的社會文化中也會有不同的性行為與性文化，這類的文化可能包括生殖崇拜等。
除此之外，其還觸及了從性動機中獲得的積極成果（實現自主性和加強關係）[13]。 性偏好，或稱性癖好（英語：sexual preference；日語：性的嗜好），是指個人對性對象、性行為的偏好。 它是個體化的，以各人的內心喜好為標準 ，其因人而異且千差萬別。 特定的對象對個體產生強烈的性吸引，個體對特定的性行為方式產生依戀。 人類的性偏好在形式上表現為對對方身材（包括身高、體型、長相、腰臀比例等）、衣着配饰和性格的特殊偏好，這種性偏好有很大的個體差異，每個人皆不同，且非常多樣。 個體會對具有某類外表、體型、風度、氣質的對象產生濃厚的興趣，主動接近和追求，對其他類型的對象則缺乏興趣和性的吸引。
不同的宗教也具有不同對性行為的觀點，有些宗教將性视為神聖的，並在宗教中進行生殖崇拜。 不過世界上大多數的宗教都試圖解決人們在社會和人際互動中因性行為所引起的道德與其他問題。 幾乎每個主要宗教都制定有對含括：性、道德、倫理學等問題的準則。 雖然這些道德準則並不一定能直接解決性問題，不過仍然試圖規範與控制可能引起性興趣並影響性活動和性行為的情況 。 這些宗教的規範至今仍一直對人們的服裝、行為、言論、態度等方面產生強烈影響。
這類性偏好的形成，可能與童年時期一些無意的性經驗，及重要他人的形象、大眾傳媒的文化價值觀 、現實生活中的模範和崇拜對象等潛移默化的影響有關。 在性行為中，個體可能對滿足性慾的某種特殊方式，如手淫、口交等，有強烈興趣，而對陰莖插入陰道的性交方式反應冷淡，這是性偏好的另一種表現形式。 ASIAN ANAL PORN CLIPS 其形成與這類性行為在實施過程中受到隨之而來的性滿足的強化有關。 很多男性覺得女性的乳房具有性吸引力[66]，這點跨越了文化[67][68][69]。 刺激女性的乳房可能會激活腦部的生殖感覺皮層（在刺激陰蒂、陰道、子宮頸時同樣激活的區域）[70]。 這可解釋為何女性會從乳房刺激當中感到興奮，乃至為何只靠刺激乳房就能達至高潮[65]。 陰蒂是女性最為敏感的性部位，從解剖學上而言亦是其性快感的主要來源[71]。 哲学上，性倫理學探討人際關係和道德規範中的性活動行為，並試圖從社會、文化和哲學的角度來理解或評估參與者的態度。 性关系（人类性行为参与者的关系 ）可能是婚姻中的配偶关系、亲密伴侶关系、临时性伴侣关系或匿名关系。
此外，不同的宗教和政治運動皆可能試圖影響或控制性行為的腳本變化，那些運動甚至影響求婚和結婚的過程，不過在大多數國家，那些運動所帶來的變化往往是十分緩慢。 性活動通常會導致從事者出現性喚起和生理變化，其中一些較為顯著，另一些則否。 性活動可能會使從事者的性興趣或性生活品質加強，例如其可作為尋找或吸引伴侶的一種手段（求愛和表現行為）、個體之間的性互動（例如前戲或BDSM）[2]。 在另一方面，很多宗教自由派會從性吸引和自我認同的角度入手，以此定義與性有關的標籤[165]。